一、普通碼垛：機器人碼垛系統廣泛應用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調等生產企業對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。具有以下優點：

●結構非常簡單，容易保養及維修；

●主要構成零件少，配件少，所以維護費用很低；

●機器人碼垛可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；

●全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

●可全天候作業，配備機器手可替代不少工人的工作量。

二、水泥廠碼垛：水泥廠機器人碼垛系統充分考慮水泥廠的環境，采用以下方法進行特殊的處理，達到運行可靠、維護量小的標準。

●電控柜遠離機器人擺放；

●機器人的關節、抓手關節等處采用特殊的防護措施；

●送料系統的電機、控制柜均采用特殊的防護措施；

●輸送軋輥采用特殊處理，減少磨損。

三、安川機器人技術參數：

機器型號: MOTOMAN-MPL160

可搬質量：160KG

最大伸長度：R3059mm

電源/功率: 380V50/60HZ3.5KW

適用棧板: L1200*W1200mm

堆垛速度: 20-25包/分鐘

堆垛高度: 小于2000mm

臺面高度: 500±50mm

四、ABB機器人技術參數：

機器型號:

可搬質量：110KG

最大伸長度：R2400mm

電源/功率: 380V50/60HZ3.67KW

適用棧板: L1200*W1200mm

堆垛速度: 15-20包/分鐘

堆垛高度: 小于2000mm

臺面高度: 500±50mm